BMW M21 – silnik BMW, jest silnikiem Diesla. Występował m.in. w BMW e30. Produkowany był w dwóch wersjach:
M21 D24W
| Liczba cylindrów | 6 |
| Średnica cylindrów | 80 mm |
| Skok tłoka | 81 mm |
| Pojemność | 2443 cm3 |
| Stopień sprężania | 22,0:1 |
| Moc maksymalna | 63 kW (86 KM) przy 4600 obr./min |
| Obroty maksymalne | 4600 obr./min (chwilowe 5150 obr./min) |
| Maksymalny moment obrotowy | 152 Nm przy 2500 obr./min |
M21 D24WA
| Liczba cylindrów | 6 |
| Średnica cylindrów | 80 mm |
| Skok tłoka | 81 mm |
| Pojemność | 2443 cm3 |
| Stopień sprężania | 22,0:1 |
| Moc maksymalna | 85 kW (115 KM) przy 4800 obr./min |
| Obroty maksymalne | 4800 obr./min (chwilowe 5350 obr./min) |
| Maksymalny moment obrotowy | 220 Nm przy 2400 obr./min |