Odtwarzalność (teoria sterowania)

Odtwarzalność – termin używany w teorii sterowania.

Stan ${\displaystyle x_{q}\in R^{n}}$ liniowego, dyskretnego układu regulacji nazywany jest odtwarzalnym w ${\displaystyle q}$ krokach, jeżeli na podstawie danego ciągu wymuszeń ${\displaystyle \{u_{0},u_{1},\dots ,u_{q-1}\}}$ i danego ciągu odpowiedzi ${\displaystyle \{y_{0},y_{1},\dots ,y_{q-1}\}}$ można wyznaczyć jednoznacznie stan ${\displaystyle x_{q}}$ tego układu.

Liniowy, dyskretny układ regulacji nazywany jest odtwarzalnym, jeżeli istnieje liczba naturalna ${\displaystyle q}$ taka, że na podstawie danego ciągu wymuszeń ${\displaystyle \{u_{0},u_{1},\dots ,u_{q-1}\}}$ i danego ciągu odpowiedzi ${\displaystyle \{y_{0},y_{1},\dots ,y_{q-1}\}}$ można wyznaczyć jednoznacznie każdy stan ${\displaystyle x_{q}\in R^{n}}$ tego układu.

• sterowalność