Osiągalność

Osiągalność – termin używany w teorii sterowania.

Stan ${\displaystyle x_{k}\in R^{n}}$ liniowego, dyskretnego układu regulacji nazywamy osiągalnym w ${\displaystyle q}$ krokach, jeżeli istnieje ciąg wymuszeń ${\displaystyle \{u_{0},u_{1},\dots ,u_{q-1}\},}$ który przeprowadza ten układ z zerowego stanu początkowego ${\displaystyle x_{0}}$ do zadanego stanu końcowego ${\displaystyle x_{k}.}$ Czyli dla ${\displaystyle x_{0}=0,}$ ${\displaystyle x_{q}=x_{k}.}$

Liniowy, dyskretny układ regulacji nazywamy osiągalnym, jeżeli dla dowolnego stanu końcowego ${\displaystyle x_{k}\in R^{n}}$ istnieje liczba naturalna ${\displaystyle q}$ oraz ciąg wymuszeń ${\displaystyle \{u_{0},u_{1},\dots ,u_{q-1}\},}$ który przeprowadza układ ten z zerowego stanu początkowego ${\displaystyle x_{0}}$ do zadanego stanu końcowego ${\displaystyle x_{k}.}$ Czyli dla ${\displaystyle x_{0}=0,}$ ${\displaystyle x_{q}=x_{k}.}$

• sterowalność