Ilustracja pęku płaszczyzn
Pęk płaszczyzn – zbiór wszystkich płaszczyzn, w których zawiera się dana prosta, nazywana osią pęku.
Definicja algebraiczna
Niech prosta
będzie częścią wspólną nierównoległych płaszczyzn o równaniach:

oraz

Pęk płaszczyzn wyznaczony przez prostą
jest zbiorem wszystkich płaszczyzn danych równaniem parametrycznym:

gdzie parametry
i
nie są równocześnie zerowe.