Promień skrętu
Promień skrętu – promień okręgu, którego łuk pokrywa się z chwilowym wektorem przemieszczenia ciała. Minimalnym promieniem skrętu nazywamy najmniejszy możliwy promień okręgu będącego torem przemieszczania się obiektu, wykonujący maksymalnie ostro (pod największym możliwym kątem) skręt. Parametr ten jest jednym z parametrów charakteryzujących pojazd.
Pojęcie odnosi się do wielu dziedzin takich jak: