Sztywny układ równań różniczkowych zwyczajnych – liniowy układ równań różniczkowych zwyczajnych

gdzie
jest macierzą kwadratową stopnia
dla którego
dla wszystkich wartości własnych
macierzy 

Liczba
nazywana jest czasem współczynnikiem sztywności układu.
W zależności od wartości liczby
układ może być nazywany np. bardzo sztywnym dla
bądź mało sztywnym dla 
Bibliografia
- Andrzej Palczewski, Równania różniczkowe zwyczajne, WNT, Warszawa 2000.