Zmienne niepewne zostały sformułowane przez profesora Zdzisława Bubnickiego jako wygodne podejście m.in. do zadań podejmowania decyzji i sterowania obiektami, o których nie posiadamy pełnej wiedzy.
Definicja
Zmienna niepewna
jest zdefiniowana przez zbiór wartości
funkcję
(tzn. wskaźnik pewności, że
) oraz następujące określenia:
(1)
gdy 
(2) ![{\displaystyle v({\overline {x}}{\tilde {\notin }}D_{x})=v[\neg ({\overline {x}}{\tilde {\in }}D_{x})]=1-v({\overline {x}}{\tilde {\in }}D_{x})}](./112cdda7c89b743d834acfe5c4bea0772a9bd0c8.svg)
(3) 
(4) 
gdzie po obu stronach (3) i (4)
i
może być zastąpione przez
i
Funkcję
nazywamy rozkładem pewności.
W szczególności mogą wystąpić dwa przypadki: dyskretny, gdy
jest skończony, oraz ciągły, gdy
jest funkcją ciągłą.