| 1322–1341 | Bolko II, syn Bolka I, od 1336 lennik czeski |
| 1341–1358 | Mikołaj Mały, syn |
| 1358-(ok.)1360 | Agnieszka z Lichtenburka, matka, regentka |
| 1358–1410 | Bolko III, syn, w Gliwicach 1369–1373 |
| 1358–1366/85 | Henryk I, brat, współrządca |
| 1410–1420 | Henryk II, syn Bolka III |
| 1410–1428 | Jan, brat, współwładca, ostatni z Piastów ziębickich |
| 1429–1435 | Puta III z Czastolowic |
| 1435–1443 | Eufemia, siostra Jana |
| 1443–1454 | Wilhelm Opawski |
| 1454–1456 | Ernest Opawski |
| 1456–1462 | Jerzy z Podiebradów[2] |
| 1462–1498 | Wiktoryn z Podiebradów[2], Henryk I Starszy[2], synowie Jerzego z Podiebradów |
| 1498–1511 | Albrecht Podiebradowicz[2] i Karol I Podiebradowicz[2], synowie Henryka I |
| 1511-1536 | Karol I Podiebradowicz |
| 1536–1542 | Joachim Podiebradowicz[2], Henryk II Podiebradowicz[2], Jerzy II Podiebradowicz, Jan Podiebradowicz[2], synowie Karola I |
| 1542–1547 | Fryderyk II Legnicki, zastaw |
| 1547–1551 | Fryderyk III Legnicki, zastaw |
| 1551–1552 | Jan Podiebradowicz, syn Karola I |
| 1552–1559 | Izabela Jagiellonka, królowa Węgier |
| 1559–1565 | Jan Podiebradowicz, syn Karola I |
| 1565–1569 | Karol Krzysztof[2], syn Jana |
| 1569–1654 | księstwo stanowiło własność króla czeskiego zarazem cesarza |
| 1654–1677 | Johann Weikhard von Auersperg |
| 1677–1706 | Ferdinand Franz von Auersperg, syn Johanna Weikharda |
| 1706–1713 | Franz Karl von Auersperg, brat Ferdinanda Franza |
| 1713–1783 | Heinrich Josef Johann von Auersperg, syn Franza Karla Auersperga |
| 1783–1791 | Karl Josef von Auersperg |
| 1791 | Sprzedaż księstwa królowi pruskiemu |
| 1795 | Powstanie wolnego mniejszego państwa stanowego ziębicko-ząbkowickiego, które zakupił od korony Ludwig Wilhelm von Schlabrendorf |
