Równanie Pfaffa
Niech
będzie niepustym, otwartym podzbiorem
oraz
będzie funkcją trzykrotnie różniczkowalną w całym zbiorze
Rozwiązaniem (albo powierzchnią całkową równania) w zbiorze
równania

nazywa się każdą taką funkcję
że
dla 
Równaniem Pfaffa w przestrzeni
zmiennych
nazywa się równanie różniczkowe cząstkowe

Rozwiązania równania Pfaffa można interpretować jako
-wymiarowe powierzchnie w
spełniające warunek

przy czym 